视频+动图!一大批煤矿机器人来了!你见过几个?能实现全天候、全方位,自动采集瓦斯等有害气体浓度;并能自动建立数据库,进行分类分析,预判瓦斯浓度存在的潜在风险。
采用北斗导航、AI图像识别等技术,可完成无人操控下自动行车、智能巡航炮孔位置,自动对炮孔的深度、温度、水深等数据测量和上传。
功能:能实现现场高清巡检,可在高温、高压、雨雪等恶劣环境中工作,有效提高巡检质量、频次、效率。
主要安装在煤矿皮带落煤点附近,在及其受限的环境下,可对工作区域进行连续监控、智能分析、故障报警……
可实时采集分析井筒罐道偏移、罐耳磨损等情况,由通信分站将数据和图像传输到计算机,便于工作人员实时掌握设备工作状况。
采用三维激光扫描仪进行作业对象的自动定位、自动扫描、自动提取、自动识别……无需人工干预。大幅度降低人员施工强度、施工成本及施工安全,为实现无人化巷道施工迈出了重要一步。
用于瓦斯突出、冲击地压等危险区域的施工。它可以全自动远程遥控、作业时实时监测、故障智能诊断、远程数据传输……目前已经在陕煤集团彬长、黄陵等煤矿“上岗”。
新中国成立以来,我国煤炭开采经历爆破采煤(炮采)、普通机械化采煤(普采)、综合机械化采煤(综采)三大阶段,目前又迎来了第四次技术——智能化建设。
为加快推进煤矿智能化建设,尽快减少井下繁重危险岗位作业职工人数,煤矿机器人作为煤矿智能化建设的重点之一,责无旁贷被推到潮头。
2019年1月,国家煤监局公布《煤矿机器人重点研发目录》,按做作业类型角度,将煤矿机器人分为
攻克煤矿特殊环境服役机器人关键技术,深化我国煤矿机器人的工程化应用,今年首批资助大型矿井综合掘进机器人、复杂煤层条件下煤矿辅助运输机器人、面向冲击地压矿井的防冲钻孔机器人等三个项目
目前对于全国投入到煤矿机器人研究的费用到底有多少尚无法统计,但从几大产煤大省、能源巨头投入在煤矿智能化研究上的经费,可见一斑。
2019年以来,山东省累计实施中央预算内智能升级改造项目33个,争取中央预算内资金2.5亿元,省市县配套资金1亿元,带动企业投入110亿元。
2019年以来,河南省骨干煤炭企业在智能化建设方面累计投入已超过21亿元。同时,全省各地各部门积极协调引导金融机构提高授信额度、提供专项,对煤炭企业实施的煤矿智能化建设项目给予信贷支持。
2017年以来,贵州省每年列支10亿元专项资金支持煤炭结构转型升级及智能化、机械化改造,2020年起又增加10亿元。目前,已经累计投入资金近20亿元。
操作员可以远程操控机器人,通过人在回路的技术,将人对危机的处置经验引入,可进行危害处置、抢险救援、巡检探测等任务。
具有掘进全自动自主作业、巷道环境主动感知、远程智能监控等功能,爬坡能力优于20度,机身定位精度控制在±5cmbeat365官方网站,最大截割宽度可达6m,最大截割高度可达5m,截割边界控制误差小于10cm,综掘面人员可减少到3人以下,掘进效率提高1倍以上。
已在煤矿井下试验,最大巡检速度每分钟60m,三维点云模型实测精度0.2m,360m综采工作面直线mm。研发的中央变电所、水泵房轨道巡检机器人,具备热像、图像、噪声、气体、烟雾、人员等参数检测监测功能,实现了自主导航、定位、回充、避障、除尘等功能。
实现一健全自动钻进、智能防卡钻、姿态自动调节、大倾角自动上下钻杆及无线遥控等先进技术,实现井下钻孔作业减人50%以上,效率提高20%以上。
目前采掘工作面机器人、TBM盾构机器人、胶带输送机巡检机器人、防冲钻孔机器人、选矸机器人等投入使用,初步统计山东省煤矿井下机器人已达到40余种。
采煤机器人实现自动斜切进刀、记忆截割率达到93%;掘进机器人实现实时精确定位和远程控制;胶带输送机巡检机器人实现实时监测巡检和故障异常报警。
今年6月中国移动5G智慧矿山联盟成立大会暨全国首座5G煤矿(阳煤新元煤矿)落成仪式在太原举行。
掌握了“5”类21种煤矿机器人的核心技术。目前,全集团智能开采工作面达到20个,智能洗煤厂达到20个、智能掘进工作面达到10个,煤矿机器人研发应用21种102台。
在陕北、彬黄、关中矿区开展快掘装备研究攻关,突破三维可视化远程集控平台、自主定位定向、智能精准截割等10余项关键技术,成功研发了首套智能快掘机器人系统。